My diari…. jadi begini my diari dua hari kemarin saya training robotino nih, sebuat platform keluaran hardware dari FESTO, perusahaan di bidang industri di bagaian pneumatik, PLC, valve.. begitulah.
kali ini Festo membuat hardware robot. yang cukup canggih didalamnya terdapat prosesor setara pentium. linux bisa masuk. dua hari ini kami training bagimana cara memakai robot.
mengendalikan robotino yang memiliki roda omnidirectional. tiga buah roda yang membentuk sudut 120 derajat satu sama lain. sehingga untuk mengerakan maju harus dipikirkan secara matriks.
pembuatan software ini kami buat di notebook. kenapa harus di notebook karena kita mengkonfigurasi robotino sebagai akses point lalu kita buat program di PC dan mengendalikan via PC dengan sambungan wifi.
materi yang ditraining adalah software robotino. program yang dibuat ini kita gunakan blok daiagram jadi tinggal klal klik dan atur saja, denger denge yang buat lomba science itu haru pakai bahasa C plus plus c++. materi trainning hari ini adalah
1. jalan lurus
2. jalan miring
3. menggunkan sensor medeteksi dinding 6 cm
4. ikut dinding.
5 menggunakan kamera
6. line follower by kamera
7. segmentasi pakai kamera
8. induktive sensor
wah pokoknya kodingnya tidak ada. semua udah di proses oleh function bloknya. kamera tinggal hubungkan ke function blok dia bisa deteksi garis. terus bisa diatur biat noisenya hilang kemudian mengendalikan ujung garis X.
setelah trainning tadi ,erasa pentingnya menggunakan nilai negatif semua sistem robot yang dibuat menggunakan close loop. dan semuanya ada prinsip PID, entah menggunakan P saja I, atau D.
jadi robot di buat dengan perhitungan dan harus mencari karakteristik dari robot. supaya PID nya ok.
ada yang tertarik ? silahkan hubungi PT festo indonesia jalan iskandar muda no 68.
bagi yang olimpiade science.. sukses yah…
Doktor Ulrich Karras. asli germanie loh. jauh jauh buat trainning kita.. dankye.. thanks sir 
diatas robot diberi tugas memutar sebuah balok menggunakan sensor jarak inframerah
hari ini saya barusan dari festo untuk training robotino juga
institusi kami tahun lalu membelinya dan sampai sekarang saya baru bisa memakainya hehehe berkat si ulrich itu dateng ke indo, tapi cukup asyik juga belajarnya, kalo ada info2 bisa share ke email saya yaaa
thank’s sukses selalu
iya… tapi sepertinya institusi kami sampai saat ini belum membelinya.. lihat cara belajar dari robot tersebut dan sistem yang digunakan robot tersebut.
waktu di sisni pernah dilihat. di dalamnya ada linux.. itu mungkin yang menyebabkan kenapa pas menyalakan robot sedikit lebih lama dari sistem robot bisasanya.. ada proses booting sepertinya.
mr. yhudi
masih iget ya…
saya dari smk tunas harapan pati yang sama2 belajar robotino difesto jkt. alhamdulillah tim kami lolos juara nasional kemarin dimakasar. memang robotino ini perfect tinggal menunggu kemampuan si programmernya saja.
salam hangat..
Numpang tanya, jadi untuk LKS SMK 2008 di Makassar kemarin pakai ini ya? Untuk yg tahun 2009, apakah tetap robot ini yg akan dipakai? Trm ksh sebelumnya.
wah .. saya kurang mengerti juga yah…
namun mendengar misi dan vis dari vesto yang mau menjadikan robot ino sebagai platform standar.. hm… sepertinya iya ni
wah…
kren tuh festonya…..
hei…
kalo robot yang dipakai buat lks smk yang kaya gimana…?
please kirimin ke email saya….
mas yudi
mo nny ni!!!
dmn g bs dapatin roda omni nya dgn harga murah!!!
pls bantu dunk!!!
g dalam pembuatan PA kebetulan saya jg menggunakan roda omni!!
tlg ya mas !!
thankssssssssss
Waduh.. saya baru tahu juga yg digiware.. ditempat lain belum.. mungkin akalau ada temen di luar negeri. titip dia gitu. singapore biasanya cukup banyak jual barang seperti ini.
mas aku juga dong dikirimin tutorial nya juga yah ! :>
duh mana ada tutorialnya ^^.. dulu paling cuma software dari dia.. itu pun di laptop panitia… kami juga gak beli robotnya.. hanya diminta observasi ini robot..
wow!!!
Wah pak yudi trims infonya…kalo boleh saya minta tutorialnya robotino…trus contoh contoh program robotino yang dibuat di robotino viewer…
trims
Iya nih robot yg bwt LKS di makassar kmaren !!
cuma harganya mahal 85 jt cuy, mana bisa rakyat beli !!
Itu makanya knapa kmaren yg ikut Robotics di LKS cuma 3 peserta, wonk hraganya mahal gini !!!
Tapi siip lah, bisa di program dari wireless N roda nya tuh yg bwt gk nahan, krenz abizz………..
Wah hebat robotino nya
Saya sangat terkesan sama robotino nya…
Kapan lagi ya…
Saya bisa nyoba robotino yang asli…