Galelobot , Kontes Robot Line Follower Indonesia

Galelobot kontes robot line follower tingkat nasional yang diadakan oleh himpunan mahasiswa fisika teknik (bukan teknik fisika dan menurut sejarah berbeda artinya katanya).  merupakan sebuah ajang kreasi bagi para mahasiswa mahasiswa arus lemah atau yg berhubungan dengan kelistrikan.

lumayan ajang tingkat nasional ini kemarin diikuti oleh 146 peserta dari seindonesia dengan
bakat-bakat luar biasa untuk lebih jelas dapat melihat website resminya deh http://galelobot.tf.itb.ac.id/

jadi kemarin kami ( baca rico wijaya, erick taurino c. ) ikut serta dalam kontes ini dengan berbekal pengalaman
kami di KRSK dahulu yang tidak hanya line folower tetapi juga harus masuk kedalam ruang ruang yang
di sediakan untuk mencari api kemudian memadamkanya dan kembali ke Home. jadi kami memberanikan diri untuk ikut walaupun dengan beberapa konsen kerjaan yang banyak tapi
kami coba ikut dan berkompetisi.

Mungkin di robot kedia ini kami mencoba menghidupkan lagi ”si nenek”  panggilan kami untuk robot dua yang sangat bermaslah, suka bermasalah sendiri lebih tepatnya. lebih spesifik adalah masalah di reabilitas komponen-kompenen penyusun gerak serta sistem elektronik seperti sensor, controller, power dll.

syukurlah robot kedua ini sungguh sedikit masalah mengenai reabilitas. jadi kalian yang mau buat robot untuk pertama kali pokoknya pesan saya buat robot itu tidak hanya masalah colok-colok kabel saja tapi jauh lebih dari pada itu ada banyak hal yang harus dipelajari yaitu reabilitas. bagaimana buat robot yang stabil karena kalau sistem kita seri satu masalah dari sistem akan mempengaruhi keseluruhanya jadi baik sekali jika sering sering buat robot. otomatis akan mempelajari hal tersebut.

strategi
strategi yang digunakan masih sama seperti dahulu kami masih merencanakan sebuah program untuk mengatasi semua masalah masalah yang terjadi dalam lab. tetapi cara ini merupakan sebuah kelemahan jika sistem belum PID dan ini juga menjadi kelemahan kami. kami buat satu program untuk menyelesaikan seluruh nya. ternyata sistem cek point yang diterapkan pada lomba ini membuat kami kalah strategi.

yah diatas adalah robot kami pasti banyak orang yang terhentak kaget melihat desain robot ini.
mungkin itulah yang disebut gaya sejuta bukan gaya ceban lagi. dan memang ada tujuan untuk mememangkan desain terbaik. namun sekali lagi kami tidak memiliki pengalaman dibagian desain produk. jadi dengan menyesal tidak mendapat desain terbaik deh.

robot ini di desain dalam bentuk Hati Love tujuan secara langsung memberikan paradigma baru. memang saya suka sekali buat sensasi. dengan ini mudah mudahan pikiran mengenai robot bisa berubah tajam. tidak sabar melihat robot – robot tahun depan.

robot si pinky ini atau kami mau panggil si perawan. karena dulu buat si nenek maka saat ini kami mau buat
perawan yang lebih gesit. banyakyang tertawa aneh bingung cowo cowo buat ini. tapi kami bertiga menjawab gampang. robot ini merupakan hasil cinta kami bertiga.

oh kalau  mau lihat robot ini bergerak di babak satu dapat melihat di beetube ni

http://bee-tube.binus-access.com/play.php?vid=892

aduh udah tulis in iblog geblek ilang semua.. jadi males tulis lagi lah.

Pinkybot galelobot 2008 @ ITB

track 1 galelobot

Hari kedua track galelobot 2008

kiri kanan linoceros, pinkybot, dango

PInky in stage

Erick di pikiran rakyat bandung

kami dari binus mengirimkan 3 buah team, ugm 30 team dan itb sendiri 40 team. jadi tahun depan berharap
kita dari sini bisa mengirimkan setidaknya 10 team dari universitas ini.

PERTANDINGAN
Pertandingan dilaksanakan selama 2 hari, hari pertama merupakan babak kulifikasi  kita. jadi hari pertama kita akan di uji pada track pertama robot yang bisa melintasi akan diseleksi 32 team terbaik. cukup banyak yang tidak lulus. untunglah saat ini kami team pertama yang menembus rekor 1 detik. jadi pada akhir hari pertama dapat dikatakan kami berada di juara ketiga. 12 detik, 16 detik dan kami 37 detik

setelah melihat robot robto dari univ lain kami berkesimpulan kami masih kurang pengalaman dalam bidang ini semoga pertandingan ini memberikan banyak pengalaman yang dapat di share untuk kawan kawan yang tidak megikuti ini.

kelemahan kami adalah di sistem kontrol yang kurang canggih, sehinnga program belom bisa beradaptasi terhadap lingkungan, kami masih membuat program untuk mengatasi track tapi ada lingkungan yang belum diadaptasi. kita harus memperhitungkan waktu..

di babak ke dua kami bisa lolos dari 32 besar dan tertahan di 16 besar. di 32 besar sudah tertahan di tanjakan. sempet ubah koding beri tenaga tetapi akhirnya tidak kuat. hanyak naik 5 cm dari kedudukan di 16 besar.

tapi kami buat robot dengan gaya dan tau keterbatasan kami. jadi ketika melihat tidak tanjak kami tau sudah
tidak mungkin melawan hukum fisika yang ada. jadi ketawa ketawa gitu deh..

walaupun begitu kami tidak mau kalah gaya.. hehe desain kami ini sempat merombak pikiran mengenai robot.. dan sempat di wawancara oleh TV one.. juga metro TV tapi tidak punya rekamanya ada yang punya? bisa minta share?

.…………………………….. arg sebel tadi udah nulis kok gak ke simpen ……………………………

Artikel dari Pikiran rakyat bandung
http://www.pikiran-rakyat.com/index.php?mib=beritadetail&id=20541

si erik udah tau mau di foto.. bergaya sok serius… robot kami di tanjakan maut.. di sianalah kami merasakan
hukum newton gaya dan grafitasi yang berasa…. ^^

UPDATE: Artikel PDF tentag robot!!! bagus >> right klik save as!! >> Rename jadi  .doc jadi .pdf !!!
artikel-robot-_snake